智能电动汽车市场越是内卷化，就越有参与者争夺一些令人困惑的概念的定义权，比如自动驾驶领域的“无图”。不同的玩家有不同的答案。

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随着《黑神话：悟空》的火爆，《西游记》勾起了很多玩家的童年回忆。很多人都在争论一个问题：与六耳猕猴大战后的大圣还是原来的孙悟空吗？

很难判断是真是假。也真假难辨，自动驾驶领域也有未图示的计划。

从2023年下半年开始，随着NOA在城市地区开放运动的蓬勃开展，无地图车辆的概念开始在自动驾驶行业传播。

此时，所谓无地图，是指车端自动驾驶感知系统在推断道路拓扑网络时，不再依赖高精度地图，而是会使用一些短期内不会改变的地图语义元素。高精度地图覆盖的路段。在高精度地图未覆盖的路段，通过定制图层先验标注一些道路特征，辅助车方感知。

不过，今年以来，或许是市场竞争不够激烈，也或许是在端到端、大模型技术的支持下，自动驾驶感知算法再次取得长足进步。本土智能驾驶赛道上的领先厂商“真无图”概念已经开始推广。

在圆融七星眼中，“真无图”意味着不使用高精度地图、不使用定制地图、不添加定制动态图层。 “三无”一棒子消灭了轻量化。高精地图/定制标准精地图的生存空间。

同样激进的还有小鹏汽车和理想汽车。作为国内智能驾驶领域的领军者，小鹏汽车表示，从“部分无图”到“完全无图”、从不依赖到不使用的跨越，不仅是一个相当大的转变，也意味着内部感知技术栈的变革。转变。

理想汽车今年7月推出了无地图NOA，声称放弃了之前使用的NPN路口特征先验信息。

这些先验信息大致包括路口前后变道、红绿灯与车道的绑定关系、左转等待区、文字标志等车方感知相对复杂的特征。

从表面上看，NPN并不是严格意义上的光照图产品，但大家可以将其理解为在标准导航地图上添加一些图层或语义元素。因此，至少在今年7月之前，理想汽车的智能驾驶计划是妥妥的光图计划。

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这个世界上有很多事情是无法被证实，也无法被证伪的。在软件定义汽车时代，外界永远无法判断车企的智能驾驶解决方案是否真的没有规划。

不过，某种程度上，没有图片就等于技术领先。既然吹牛并不违法，那么谁也无法阻止车企和解决方案供应商这样宣传。

想要揭露别人的伤疤，就得有真凭实据吧？

与领先的智能车企激进地想要摆脱所有先前的地图信息不同，以比亚迪为代表的传统车企选择了原始版本的无地图地图解决方案。

对于是否使用地图上的一些先验信息，比亚迪汽车新技术研究院院长杨东升在近期接受采访时问道，“如果光照地图解决方案或众包地图解决方案能让体验变得更好，为什么不这样做呢？”

光图像当然可以改善用户体验，因为车载传感器不可避免地存在由物理特性决定的时间和空间限制。

从时间上来说，车辆端传感器无法获取实时的交通流动态信息。光地图可以通过车云一体化地图大数据洞察交通状况、捕捉实时交通事件，并以动态图层的形式提供绿波通道、红绿灯倒计时等。有关驾驶效率的动态信息。

光照图还包含历史记忆，以应对遮挡和模糊的交通标志。人们在抱怨地图缺陷时，常常会举出这样的例子：“由于地图更新不及时，导致汽车感知与地图标注不一致怎么办？”

“如果是因为地图的新鲜度导致不一致，车端感知当然要可信。但如果因为交通标志遮挡或者线路模糊导致地图和感知结果不一致，那么标注结果此时的地图记忆也应该值得信赖！

在空间方面，汽车实时感知的视野和范围有限。光图可以提供超视距信息，提前变道或加速或减速，带来更舒适的驾驶体验。

综上所述，光照地图可以提供实时交通动态信息、超视距信息，还可以处理遮挡、污损、新旧重叠、未知车道类型等一系列场景。确实没有必要完全放弃。

从消费者的角度来看，他们最终想要的是用户体验，很可能他们并不太关心车企是否有真正的无图或光图解决方案！

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春江水暖鸭先知，业内人士总是比没有扎实专业基础、容易被一些车企引入歧途的媒体人更接近问题的真实答案。

比亚迪智能驾驶负责人杨东升透露了一些车企宣传真计划而没有计划的根本原因。

“行业现状有时会标榜技术先进，他也不得不这么说……比亚迪不需要过度宣传自己的技术，我们更看重最终达到的技术指标。”

近期，小鹏汽车和理想汽车都在宣传自己的高端智能驾驶系统“真正无图”。主要目的恐怕是树立技术领袖的形象。

它不仅不使用传统的高精度地图，也不使用轻量级高精度地图或定制的标准高精度地图。它仅利用标准导航地图的信息来辅助车辆端感知，并且可以进行道路拓扑的实时推理和本地实时在线地图。科技如此领先，买我们的车还需要额外花钱吗？

提升技术领先性可以增加产品的溢价空间。这是已经在发展了十多年的智能手机行业中得到验证的方法。

汽车行业效仿智能手机行业推动技术发展。时不时地，它会夸耀自己在某一项指标上遥遥领先。本质上就是为了提高保费，赚更多的钱。

最好每次打50个大板。传统车企固守光图方案，应该是因为自动驾驶算法确实不如领先的智能驾驶公司。毕竟他们起步比较晚，需要慢慢追赶。

此外，还有一些算法能力优秀的智能驾驶解决方案提供商不搞实景或光图像。他们的目的可能就是为了省钱！

大疆的车载小车依靠100TOPS的算力和定制的标准精度地图，实现城市NOA。其背后的逻辑是依靠轻量级高精度地图/定制标准精度地图来提供部分检查信息，卸载车辆的计算能力需求，并节省资金。车辆端计算资源。

当然，如果他们不把自己的智能驾驶解决方案做好性价比，就很难进入产品溢价能力相对逊色于领先新势力的传统车企的法眼。